半挂车支腿俗称支腿，分左右两支，作为半挂车中不可或缺的一部分，常用支腿一般行程45厘米左右，闭合高度90厘米左右，额定载荷28吨，静载荷40吨，其作用都是在半挂车与车头脱离后支撑半挂车，但样式种类却各不相同，主要类型有单动型支腿、联动型支腿、铝合金支腿、液压型支腿、气动型支腿、气动液压组合型支腿。那么半挂车电动液压支腿的组成都有哪些呢？
半挂车电动液压支腿是传统支腿的升级替代产品，也是机电液一体化在挂车行业的创新应用，此支腿整体可以说是一套集成的微型液压系统，通过车载电源驱动电机带动油泵，产生至额定压力后，由电磁阀通断电来控制油路方向，实现油缸单独或同时伸缩，即支腿的升降。

半挂车电动液压支腿的的组成部分如下:

1、工作腿：半挂车液压支撑腿包括左腿、右腿和半挂车下端的支撑腿，以及左腿和右腿中间的连接轴。腿是内外套管结构，左腿和右腿和双速齿轮传动机构。半挂车液压支撑腿被放置在车辆重心的中心位置(当车辆均匀地装载时)，并配备了一个拖车，用于连接水平和垂直的力量与拖拉机连接。

2、支撑板：支腿座包括与地面相接触的支撑板，以及与支腿铰接的具有圆弧外缘的自动找正旋转装置，具有圆弧外缘的自动找正旋转装置与支撑板铰接，与支撑板滚动连接。它们之间设有回位弹簧，是可以通过横杆固定连接的两片平行的扇形板。

3、速度调整：半挂车需要调整不同的速度，和其他驱动车一样。而在不同的传输速度下，腿如何使用，都有严格的限制，在没有运输货物的情况下，它的传输速度是没有限制的，但是在运输货物中，特别是携带重货时，必须使用慢速。支腿用在没有的牵引车上的时候，需要保持半挂车的平稳，需要选择一个稳定场地。如果是场地有限制，可以采用其他辅助办法，比如在车轮下面垫石头、木头等。

半挂车电动液压支腿的自动化程度高，在油缸的有效行程内，支腿能自动平衡，适用于各种路况，升降只需通过电动控制开关操作，无需传统摇把，省去了传动齿轮，可实现较大吨位支撑力，适用于追求高效的高频率甩挂运输。